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迪士尼彩乐园进不去 机器东说念主减慢器行业梳理
机器东说念主公司访谈系列2025第1期：减慢器解读20250120迪士尼彩乐园进不去
一、减慢器市集概况
·应用边界溜达：现在减慢机市聚积，工业机器东说念主是主要应用神色，同期也应用于半导体和汽车等行业。东说念主形机器东说念主虽受眷注度高，但谐波减慢机市集份额现在还不大。
·市集范围与发展趋势：2021年结构性数据全球市集最热时约40多亿东说念主民币。随着东说念主形机器东说念主发展，畴前市集有发展机会，范围可能扩大。
二、东说念主形机器东说念主用减慢器时刻有筹画对比
·主流时刻有筹画及应用场景：谐波、RV和行星是业内三种主流有筹画。谐波和RV在工业机器东说念主用得最多，RV用于20公斤及以上负载，谐波用于20公斤以下负载；行星应用范围大，但精度较低，占地空间大。在东说念主形机器东说念主中，行星和起搏减慢机应用较多，行星更多用于下肢关节，谐波多用于上肢关节。
·居品精度相反：谐波和RV的精度比行星高好多，谐波精度能作念到一分以内，行星精度基本在三分以上。
·国外客户应用情况：国外客户在东说念主形机器东说念主中大多使用谐波减慢机，有14个谐波减慢机，行星鄙人 肢关节会用到部分，RV现在莫得明确信息。
·工业与东说念主形机器东说念主减慢机对比：工业用和东说念主形机器东说念主使用的谐波减慢机在本质、时刻和旨趣上无区别，但东说念主形机器东说念主使用的谐波减慢机更陋劣，对最终客户DIY程度和拼装难度更高。
三、国外客户讨论情况
·头部企业与客户对接进程：国外结构减慢器头部企业中，哈姆拉克与客户有明确配合，新宝虽为日本企业，但大部分产能在菲律宾和中国国内，居品性量与哈姆拉特存在差距。
四、东说念主形机器东说念主订单情况
·订单流向与谈判情况：国外T客户订单给到TR问（如三花拓普），三花拓普再找下贱谐波厂家谈价钱采购。2025年上半年至少有500台的订单意向，下半年会比上半年增多，来岁数目级会更大。现在商务进程未走完，500台是预估数目，现实数目可能更多。
·出产与价钱情况：2025年Q1（3月底）会有小批量减慢机交货，大部分产能在Q2动手拉动。现在波及4个型号的居品，价钱确信低于2000块，具体价钱要看谈判进展。如果起量，价钱可能降到1500块以下。
五、国表里厂商对比
·居品可靠性差距：国内如绿地、富家等谐波厂家在国内市集已占一定份额，但与国外厂商比拟，合座居品可靠性存在差距。从居品手册参数和性能看，国表里厂家驱动差距不大，但在居品踏实性和可靠性方面，国外企业在居品使用多年或高转速等复杂工况下阐扬更好，庸碌场景下国表里差距已很小。
·本钱与市集份额竞争：国内减慢机市集价钱多为三位数，部分降至500块阁下。随着东说念主形机器东说念主大范围铺开，降本需求空间大，国内厂商在本钱方面有竞争上风。绿地有先发上风和客户案例积贮，好意思的旗下起亚招募日职职工且在大阪开事务所，又有库卡公司应用场景，这两家企业畴前可能占据国外市集份额。
·中枢竞争力差距：国表里在高扭矩高端结构减慢机竞争力方面，最大瓶颈在材料后说念工艺贬责上。国外厂家有50年使用训诫，工艺训诫积贮比国内多。
六、默纳科出产规划情况
·产能与排产周期：默纳科（哈姆拉克）工业用产能每月16万台，排产周期约6周，现在产能诳骗率约40%，未透顶满产。
·对东说念主形机器东说念主订单的作风：近两年内不会因东说念主形机器东说念主订单大范围扩产，因为现在产能足以应酬。公司钦慕东说念主形机器东说念主市集，但现在传统工业机器东说念主和半导体行业的减慢机市集竞争强烈、利润低，东说念主形机器东说念主是新的发展机会。
·订单量预测：T客户反应每年订单量会比前一年多一个0，若达到5 - 10万台订单数目级，掂量在2027年。
七、特殊应用过火他情况
·微型减慢器应用情况：在手指关节方面，谐波有筹画因扭矩小不太适用。默纳科有超微型号可用于手指关节，价钱单个5000块以上。
·微型减慢器出产难度与国内打破企业：绿地在微型陡坡有较大打破，能出产特别于一元硬币大小的型号，但本钱较高。其出产壁垒在于修复需单独供应，与传统工业集成不同线，且材料小而脆，在材料工艺热贬责方面有难度。
·与国表里主机厂对接情况：默纳科已向国外亚马逊仓储搬运东说念主形机器东说念主小批量出货，国内处于试出产和缩量阶段，与汇川、艾福独到配合但愿。与波士顿能源在好意思国有购买干系，其他国外科技厂商信息较少。
·竞争策略与预测：濒临国内厂商竞争，日本厂商可能随着降本，在部分出口或国外指定客户方面有上风。畴前竞争可能更多接纳机械化出产，主供三组件来缩小本钱。
·居品使用寿命对比：在结构减慢器使用寿命方面，默纳科能作念到5年以上，绿地、新宝为2 - 3年，国内的来福等企业为1 - 2年，新厂家可能半年阁下就出现不良气象，而在扭矩精度等其他参数初期都差未几。
Q&A
Q1: 刻下东说念主形机器东说念主叉减慢器主流的时刻有筹画有哪些？谐波、行星、尔威这三种有筹画对比,哪个应用和畴前发展趋势更紧要？国外客户的时刻迭代趋势若何？
A1: 在东说念主形机器东说念主叉减慢器方面，主流的时刻有筹画有谐波、行星和尔威这三种。
谐波和RV在工业用机器东说念主里使用最多，RV用于20公斤及以上负载，谐波适用于20公斤及以下负载；行星的应用范围较大，但精度相对谐波和RV较低，且使用占地空间较大。在东说念主形机器东说念主中，行星和尔威可能应用更多，尤其是尔威应用神色较大。
行星更多用于下肢关节这种对力或抗冲击才智需求较大的场所，谐波则多用于上肢关节如肘关节、腕关节等。
从精度来看，谐波和RV的精度能作念到一分以内，行星的精度基本在三分以上。
现在国外客户（如T客户）在东说念主形机器东说念主中大多使用谐波减慢机，据悉有14个谐波减慢机，行星会鄙人肢关节用到部分，RV现在莫得很明确的信息。
Q2: 如果用于东说念主形机器东说念主,是否需要作念型号更变？在结构和具体参数上是否有特殊联想以得志客户条目？是否有特殊联想？是与厂商相连征战,照旧我方作念时刻专利或有筹画,或者找国外供应商配合征战？
A2: 如果用于东说念主形机器东说念主，以谐波减慢机为例，比拟工业机器东说念主，在结构和参数上有特殊之处。T客户条目减慢机轻量化，谐波减慢机只消柔轮、波发生器三组件即可，比拟工业机器东说念主使用的谐波减慢机愈加陋劣，这也使得东说念主形机器东说念主的DIY程度更高，拼装难度更大。
但从减慢机本质来说，工业机器东说念主和东说念主形机器东说念主的减慢机在本质、时刻和旨趣上莫得区别。
在征战方面，部分需要一都征战，但绝大部分的礼聘权在东说念主形机器东说念主厂家这边。因为用于东说念主形机器东说念主的谐波减慢机居品相对锻练、陋劣，只消得志时刻数据条目即可。
Q3: 国外结构减慢器头部企业曼那科或者新宝与客户对接的进程若何？
A3: 国外结构减慢器头部企业中，现在了解到哈姆拉克与T客户有比较明确的配合。新宝虽是日本企业，但绝大部分产能在菲律宾和中国国内，居品性量和哈姆拉特存在差距。
现在国外T客户的订单给到了三花拓普，三花拓普再给到下贱的谐波厂家进行谈价钱和采购。在2025年上半年，至少会有500台的订单量讨论支执，下半年会比上半年增多，来岁会在数目级上再普及。
Q4: 本年上半年是500多台订单吗？这500台是依然谈好的订单吗？
A4: 上半年订单量或者在500台的数目级，但这仅仅一个预估。
现在所有商务进程还未走完，在商务进程走完之后，订单量可能比500台多一些，这个量还需要持续谈判，迪士尼彩乐园怎么样是以现在还不成详情这500台即是依然谈好的订单。
Q5: 下半年量产的时间节律是奈何的？t客户给过量产指令,其谈判作风和默斗争到的现象是奈何的？
A5: 下半年的量产节律方面，Q1（测度到3月底）会有小批量的减慢机交货，大部分产能的拉动要比及Q2。
T客户给过量产指令，让内行来竞争份额，但现在不明晰其谈判作风以及具体是按何种现象（举例是按合座份额比例分拨，照旧将某个版块的机器东说念主定点给某家企业）与默这边斗争。
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大多数人心里都知道：年假，是每一个劳动者的基本权利，是国家法律给我们的一个“福利”。但现实是什么呢？一项最新的调查显示，2024年有近七成职工未休完年假，而其中超过六成的人是“主动”放弃的。听起来像是某种奇怪的反转，尤其是考虑到年假本来应该是用来休息、放松的时间，但很多人却在最需要休息的时候选择牺牲。
现在国外公司的斗争现象是以哈姆莱克占的比例比较高，但具体的指令是给三花拓普再给到T1这边的，然后三花拓普才会找国外的谐波减慢机厂家采购。
Q6: 能否给出价钱区间？如果加上法兰轴承是毋庸该有筹画照旧汉姆不作念？整套有筹画加上法兰轴承价值量或者是若干？如果起量,航模价钱能降到什么程度？2000和1500对应的利润率和毛利率空间是若干？
A6: 现在提到的4个型号都是3组件、莫得法兰轴承的居品，型号与传统工业机器东说念主周边，估值价钱确信低于2000元，但具体价钱要看谈判进展。
如果加上法兰轴承，接纳外协的方式，但具体有筹画不明晰。
对于整套有筹画加上法兰轴承的价值量，由于不明晰法兰轴承的居品量，无法给出，只知说念最终是以模组现象供给，要看模组的本钱和价钱。
如果起量，航模价钱降到1500元以下是不错的，但再往下要研讨本钱核算。
对于2000元和1500元划分对应的利润率和毛利率空间并不明晰。
Q7: 国内厂商与默纳科等日本企业在结构减慢器上的中枢差距在何处？是否会有国内厂商霸占默纳科份额的过程？国表里在高扭矩高端结构减慢机竞争力上差距的中枢原因是材料照旧详尽考量？国内若何追逐？
A7: 国内结构减慢器厂商（如绿地、富家等）与默纳科等日本企业比拟，中枢差距在居品的可靠性上。
从居品手册的参数和性能来看，国表里厂家驱动差距不大，但在居品踏实性和可靠性方面，国外企业在减慢机使用寿命跨越几年或者在高转速、复杂工况下阐扬更好，不外在庸碌场景下国表里减慢机差距已很小。
从市集份额来看，将来国内厂商有机会占据国外市集份额，主要成分是本钱，国内减慢机市集价钱多为三位数，部分以至降到500元阁下，东说念主形机器东说念主大范围铺开时降本需求空间大。
像绿地有先发上风和客户案例积贮，好意思的旗下的起亚（水波减慢机厂家）招募了好多日职职工且在大阪开了事务所，好意思的旗下还有库卡公司提供应用场景，这些企业可能会在国外市集占据一定份额。
在高扭矩高端结构减慢机竞争力方面，国表里差距的中枢原因是材料后的工艺贬责，国外厂家有50年的使用训诫，工艺积贮比国内厂家多。天然材料可商量取得，但工艺贬责上存在差距。
国内若有好的机会，可能会在材料方面追逐上来。
Q8: 莫纳科结构减慢器的出产节拍和量产截至是若干？从哈姆纳克角度若何看待t客户订单？如果t客户条目拉产能,哈姆纳克的配合度和意愿若何？
A8: 哈姆拉克现在一个月的产能是16万台（针对工业用地），产能排产周期在6周阁下，相对速率较快且现在未透顶满产。
从哈姆纳克角度看，T客户的订单量现在相对其体量是比较小的订单。
天然东说念主形机器东说念主是新的行业机会，公司比较钦慕，但现在产能诳骗率只消40%阁下，即使T客户放量到每年1万台，以现在产能也能得志，是以至少在两年内不会有大范围扩产筹画，对拉产能的配合度和意愿较低。
Q9: 原型之前的结构减慢器需要专线出产吗？照旧不错在现存产线上出产？若何看待订单量的放量趋势？何时能看到5 - 10万台订单？是否每年订单量比前一年多一个0？上半年是500台订单吗？下半年订单量有指令吗？是否有排他合同？是两家计较需求吗？
A9: 原型之前的结构减慢器不需要专线出产，在现存的产线上就不错出产。
对于订单量的放量趋势，从T客户的反应来看，若达到5 - 10万台订单量，或者在2027年不错看到。
上半年是500台订单，下半年订单量有1000台的指令。
现在不明晰是否有排他合同。
这里的订单量是两家计较的需求。
Q10: 是否看到t客户在颖异手方面的有筹画、进展和价钱指令？默是否有储备微型斜路减慢器？其价钱区间是若干？微型与庸碌型号比拟加工难度在何处？国内哪些企业在微型结构上有打破？
A10: 在颖异手方面，从现在来看，手指关节可能不太会用谐波有筹画，因为谐波扭矩较小，而所有手的扭矩可能要到20牛米阁下，单个谐波输出扭矩只消零点几牛米。
默有储备微型斜路减慢器，可用于手指关节，价钱比较贵，单个要5000元以上。
微型与庸碌型号比拟，加工难度主要在修复和材料方面。修复上可能要单独新开一条修复线，因为和传统工业集成不是统一条出产线；材料方面，由于微型的极度小，会比较脆，在材料的工艺热贬责上有难度。
国内绿地在微型陡坡方面有比较大的打破，依然量产了特别于一块钱硬币大小的型号，不外本钱较高。
Q11: 临了一个小问题（由于莫得具体内容,只可按照原文输出）。
A11: 由于问题莫得具体内容，无法准确作答。
Q12: 除新客户外,有茂对接国外和国内主机厂的需求景况若何？默在公司计策规划层濒临融资和3 - 5年出货量有何预测？之前提到的机敏问题是什么？哈默尔和日本企业若何濒临国内厂商竞争？默若何看待畴前竞争？如果竞争价在1000多块,默会若何竞争？其价钱底线能降到若干？能否对比默、绿地、来福、金宝的结构减慢器使用寿命和精度参数？t客户对使用寿命是否有硬性筹画条目？
A12: 除新客户外，有茂对接国外和国内主机厂的需求景况如下：在国外方面，有茂旗下的默年老已向亚马逊的仓储东说念主形机器东说念主小批量出货；国内方面，现在处于试出产和缩量阶段，像汇川、艾福寥落企业处于有配合但愿的过程。对于其他国外科技厂商，如飞个AI、缄默松ask等未说起讨论对接情况，波士顿能源在好意思国有从哈姆莱克购买的情况，但国内这边具体情况不明晰。
在公司计策规划层面，据现在所知，由于日本东说念主作念事相对保守，极度是对于新兴产业，默在融资方面以及3 - 5年出货量方面并莫得明确的预测。
之前提到的机敏问题是：默这种日本厂商结构减慢器质地好但价钱稍贵，国内厂商在高扭矩招牌结构减慢器阐扬虽不如国外但价钱低，哈默尔或日本企业若何濒临国内厂商的竞争。
哈默尔和日本企业濒临国内厂商竞争的方式主如若随着一都降本，参与市集竞争。在工业支撑方面，部分居品出口国外或有国外客户指定的情况下，针对国外公司仍有一定上风，总体上是被迫地礼聘价钱策略。
默看待畴前竞争时，以为如果行业发展到内行竞争价钱在1000多块时，可能会更多地接纳机械化出产方式，举例主供三组件（柔能钢的波传动器），由于莫得法兰轴承，本钱会缩小好多，因为现在出产和拼装波及较多东说念主工，畴前机械化出产可缩小本钱，从而在市集竞争中取得更大份额。
对于默的价钱底线并不明晰，但缩小本钱是在畴前竞争中霸占市集的环节。
对比默、绿地、来福、金宝的结构减慢器，在精度方面，初期内行都差未几；在使用寿命方面，默纳克可能达到5年以上仍保执较好景况，绿地和新宝可能是2 - 3年，来福可能是1 - 2年，新出现的一些厂家可能半年阁下就会出现不良气象。
对于t客户对使用寿命是否有硬性筹画条目，并不明晰，但他们应该有我方的一套环节和进程。
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