一、降速器分类荒谬主要行使情况迪士尼彩乐园最新地址
降速器又称降速机，是工业能源传动中不成繁难的庞杂基础部件之一，是流通能源源和推行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，是机器东谈主使用的精密传动装配。
字据不雅研论说网发布的《中国降速器行业发展深度盘问与投资远景预测论说（2024-2031年）》高慢，降速器种类广宽、型号差异，以结束各行业不同能源传输需求。按照截止精度，降速器可分为一般传动降速器和精密降速器。一般传动降速器截止精度低，可自在通用机械设备基本的能源传动需求。精密降速器精度高、使用寿命长、回程破绽小、可靠性高，适用于精密截止需求高的工业机器东谈主、作事机器东谈主、互助机器东谈主、工业自动化等高端制造鸿沟；按行使场景的不同，又可分为精密行星降速器、谐波降速器、RV 降速器。
降速器手脚基础性的机械传动装配，其下流行使普通，阛阓发展空间广大。据不透彻统计，降速器下流主要波及机器东谈主、数控机床、半导体设备、工程机械、航空航天等16个配套行业。
二、工业机器东谈主是当今降速器最庞杂行使，且其存量替换需求或将成为新能源
工业机器东谈主是当今降速器最庞杂行使。字据绿的谐波、哈默纳科的财务数据可知，其至少有 50%及以上的产品需求下流勾通在工业机器东谈主鸿沟。工业机器东谈主尺寸相较于工业设备而言较小，因此机器东谈主的旋转枢纽及负载部位均需要精密降速器。
在工业机器东谈主鸿沟，降速器被以为是附加值最高的部件。少见据高慢，2022年在工业机器东谈主上游各标准中，降速器、伺服系统、截止器、实质资本占比永别为：35%、25%、10%、15%。
自“十三五”以来，通过握续蜕变、深刻行使，我国机器东谈主产业呈现精雅发展势头，产业鸿沟迅速增长。截止2024 年10 月，我国工业机器东谈主产量冲突46万套大关，本质产量46.5万套，同比增多13.3%。连年工业机器东谈主在卫浴、陶瓷、五金、产品等传统产业行使愈加普通，而在新能源汽车、锂电板、光伏等新式行业行使则加快露出，使得其需求束缚增长。2019-2023 年，我国工业机器东谈主销量从15.31 万台扶持至 31.60 万台，年均复合增长率达 19.86%。销售鸿沟自 2019 年的 55 亿好意思元增长至 2021 年 75 亿好意思元，年均复合增长率为 16.77%。
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但值得的注释是，连年国内工业机器东谈主照旧渡过快速成长期，迟缓具有周期性。当今我国工业机器东谈主增速举座趋于巩固，在资格2021-2022 年较大上行周期后，增量对降速器需求的拉动有限。现时 2024 年前10 个月工业机器东谈主产量同比增速为13.3%。可见现时处于微型上行期，后续增长峰值或低于前波峰。后续存量替换对降速器需求拉动或将彰着。
抽象来看，工业机器东谈主的替换需求在2015 年达到 8.9 万台，2022 年为 11.85 万台，存量替换需求占总需求的比重从 37.96%降至 10.78%的历史较低水平。主要系 2021-2022 年工业机器东谈主出货量受下流新兴产业拉动快速增长，增量需求增长彰着，存量替换未彰着增长。后续两年，前期新增的机器东谈主刚好到了降速器更换周期节点，工业机器东谈主降速器的存量替换或可能成为新的助力。
三、东谈主形机器东谈主或成为降速器下一个需求拉动点
除了工业机器东谈主，在东谈主形机器东谈主鸿沟，降速器亦然资本占比最高的部件。有贵府高慢，东谈主形机器东谈主硬件与零部件揣摸约占总资本的60%，实质和系统集身永别约占总资本的15%、15%。硬件与零部件中细分来看，降速器为东谈主形机器东谈主总资本最大组成(20%)、其次是伺服系统(15%)、截止器(10%)等。当今降速器（主若是精密降速器）手脚东谈主形庞杂的零部件之一，主要起到以下作用：
关于东谈主型机器东谈主而言，不同传动有探讨需要的降速器的种类和数目王人有不同。举例特斯拉 Optimus Gen2 ：其经受 14 个旋转推行器并经受谐波降速器。Optimus上配有3种共14 个旋转推行器，不错产生20Nm，110Nm和180Nm的扭矩。永别位于肩部6个、肘部2个、腰部2个和髋部4个旋转推行器。
傅利叶智能-Fourier GR1: 选用自研一体化推行器（降速器选用行星降速器），彩娱乐（中国）官方网站-CYL999.vip单个智谋手带有 6 个摆脱度，腿部和手臂永别有特等 5 个摆脱度，举座未必需要 32 个行星降速器；
宇数科技-G1：选用自研一体化推行器（降速器选用行星降速器），手部、腰部均选用行星降速器，举座未必需要 37 个行星降速器。
现时东谈主形机器东谈主波澜握续爆发，时刻蜕变和版块迭代束缚加快，正迟缓迈入营业化阶段，将来东谈主形机器东谈主有望成为新增量，进一步洞开降速器阛阓空间。预测到 2030 年， 降速器在东谈主形机器东谈主中的价值量占比将达到 13%。字据相干机构预测，2023—2030年我国东谈主形机器东谈主阛阓若按年均复合增长率 30%测算，到 2030 年，我国东谈主形机器东谈主阛阓鸿沟有望达约 8700 亿元。可见东谈主形机器东谈主产业化加快落地有望为降速器洞开饱和的阛阓空间。
当下已有多家降速器企业纷繁参加到东谈主形机器东谈主降速器的相干研发。举例体化枢纽是东谈主形机器东谈主行业关怀的焦点，是东谈主形机器东谈主均衡轻量化和高性能的裂缝因素之一。当今同川精密、德好意思精密传动、巨蟹智能、瑞迪智驱、来福、智同科技、纽格尔智能、罗斯特传动、三凯机电等降速器企业已具备了一体化枢纽的时刻实力。
同川精密针对互助机器东谈主、东谈主形机器东谈主、作事机器东谈主等鸿沟，推出系列机器东谈主传动枢纽模块，进一步减少机器东谈主枢纽模块的体积和分量，结束高度集成化。
纽格尔智能当今任性开展机电一体化产品研发与坐褥，已推出多种型号规格的枢纽推行器产品，集成了力矩电机、启动器、编码器和高精度行星降速器，经受 FOC 矢量启动截止算法，主要行使在四足机器东谈主、轮足机器东谈主以及东谈主形机器东谈主等各式新式仿生自主分解机器东谈主鸿沟。
罗斯特传动的电机与降速机经受了一体化联想，照旧结束伺服电机和降速机一方式结构，减小了装配空间，同期镌汰坐褥资本。
三凯机电照旧组建机器东谈主作事团队，研发适用于东谈主形机器东谈主的行星降速器、谐波降速器，已得胜研发启动、电机、降速机⼀体化集成装配，结束了批量坐褥。
四、工业自动化趋势也给降速机行业带来新的发展契机
降速机是工业能源传动里十分庞杂、不成或缺的基础部件，在有传动需求的机械里到处王人在用。以自动化立体仓库为例：自动化立体库主若是由巷谈式堆垛起重机、运送机系统、自动分拣系统这些部分组成的。这些机械使命的时候王人得用到降速机。因此工业自动化这个趋势给降速机行业带来了新的发展契机。
工业自动化在工场结束高效、精确、智能和安全坐褥方面演出简陋大的变装，不错说是结束这些策画的庞杂前提和保证。连年我国工业自动化阛阓在制造业转型升级的大布景下呈现出苍劲的发展势头。数据高慢，2023年我国工业自动化阛阓鸿沟达3115亿元，较2022年同比增长约11%。预测2024年我国工业自动化阛阓鸿沟将增至3531亿元。这也标明我国传统工业时刻改进、工场自动化和企业信息化的需求将握续增多，阛阓后劲巨大。
五、新能源汽车茁壮发展给降速器带来发展契机
降速器在新能源汽车也有简陋大的作用。在新能源汽车鸿沟，降速器能镌汰转速比如电动汽车启动电机转速高车轮需要低速降速器能把电机高速旋转降到适应车轮的低速让两者速率匹配好。还能增多扭矩通过增多齿轮副数目和齿数大大提高输出扭矩这么汽车在上坡、加快时能源更足。而况能保护启动电机摄取和踱步冲击载荷减少电机磨损延迟使用时刻。
连年在战略维持、阛阓需求增多、时刻鼓励和产业链斥地等因素推动下，我国新能源汽车时刻水平束缚特等、产品质能彰着扶持，产销鸿沟连气儿九年位居宇宙首位。数据高慢，2023年我国新能源汽车产销量永别达958.7万辆和949.5万辆，同比永别增长35.8%和37.9%，阛阓占有率达31.6%。2024年1-10月，新能源汽车产销永别完成977.9万辆和975万辆，同比永别增长33%和33.9%，阛阓占有率也已高达39.6％，可见其在汽车阛阓中的主导地位日益巩固。这在一定进度上也给降速器带来发展契机。
六、当今国内阛阓鸿沟已破千亿，产量束缚增长
连年来我国降速器阛阓举座呈现握续高潮态势，到当今行业鸿沟已破千亿。数据高慢，2023年我国降速器行业阛阓鸿沟达到1387亿元左右，同比增长约4.99%。预测2024年我国降速器阛阓鸿沟将增长至1447亿元。
跟着我国经济的马上发展，对降速机的需求束缚扩大，我国降速机坐褥企业产能束缚增多，产量束缚增长。数据高慢，2022年我国降速机产量约为1380万台，同比增长14.71%。2023年我国降速机产量约为1470万台。预测2024年我国降速机产量将进一步增长至1566万台。
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